Гла­гол в пред­ло­же­нии может сто­ять в про­шед­шем дли­тель­ном вре­ме­ни Imparfait или в услов­ном на­кло­не­нии Conditionnel présent.

J'étais sûr qu'il fallait|faudrait immédiatement résoudre ce problème à ce moment-là.

Я был уве­рен, чтонужно было не­мед­лен­но ре­шить эту про­бле­му в то время.

Ответ: fallait|faudrait.