Il faudrait le contacter afin qu'il ... vous aider.
1) peut
2) pourra
3) pouvait
4) puisse
Пояснение. Глагол ставится в сослагательном наклонении после глаголов чувств, пожеланий и безличных выражений необходимости действий.
Il faudrait le contacter afin qu'il puisse vous aider.